杨兴帮，北航生物与医学工程学院副教授。2010年在澳博体育app机械工程及自动化学院材料成型及控制工程专业获学士学位，2016年在澳博体育app机械工程及自动化学院机器人所获博士学位。2016年至2021年，先后在澳博体育app生物与医学工程学院和麻省理工学院媒体实验室仿生机械电子组从事博士后研究。研究方向主要为康复辅助机器人和仿生机器人。基于关节仿生研究，提出了一种具有较高步态识别性能、较好人机协调性、具备力矩仿生控制能力的踝关节外骨骼；基于冗余度设计原理，提出了高运动兼容性和助力安全性的老年人行走助力髋关节外骨骼；提出了仿生溅落入水实现水空两栖飞行器快速介质过渡的方法及水空跨介质变结构设计理论；揭示了飞行乌贼出水飞行的涡推进理论，提出了采用软体变结构技术实现两栖飞行器水空结构兼容性的设计方法。

在Science杂志子刊Sci. Robot.（封面文章），航空航天领域Top期刊Prog. Aerosp. Sci.等期刊发表SCI检索论文20余篇，在ICRA，ROBIO等国际会议发表EI检索论文20余篇，获国家发明专利授权10余项。成果被Science，IEEE spectrum、MIT Technology Review等多家媒体报道。Science/AAAS multimedia对仿生鮣鱼研究论文的亮点和突出贡献进行了简述报到； IEEE Spectrum把我们的样机作为仿生设计的典型进行了详细报道，样机获“首都大学生挑战杯一等奖” ，被中国青年报等媒体报道。髋关节外骨骼样机获得北航“冯如杯”一等奖。踝关节外骨骼研究成果论文获FITEE最受欢迎论文Top10，受到科技产业服务平台深科技等媒体报道。

主持了国家/北京市自然科学基金、博士后科学基金，参与了国家自然科学基金重点项目、美国NASA基金、NIH项目等；应邀担任过J. Royal Soc. Interface、J. Field Robot.等期刊审稿人；曾获北航优秀博士后、北航优秀博士毕业生、北航优秀学术论文奖、北航金质奖章等荣誉。

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